（二）呼召民眾向上帝敬拜，不要像自己的祖先一樣。 95:6-11 
          ◎ 95:6-7 提到上帝不僅僅是我們可以敬拜的造物神，更是以色列
            人的牧者，因此 95:7 呼籲讀者要聽上帝的聲音。
          ◎ 95:3-7  敘述了我們以快樂和感恩之心敬拜的三個理由：神是
            至高的王，是創造主，是祂子民的牧者。
          ● 95:6  用了三個動詞  SH 9013「跪拜、下拜」，
            SH 3766「彎曲、屈身、叩拜、下跪」，SH 1288「屈膝、賜
            福」。
          ●聽他的「話」：SH 6963，「聲音」。
          ◎「聽他的話」：讓人想起 申 6:4-9 的呼籲。
          ●「硬著」心：SH 7185，「使之頑強」、「使之固執」。
          ●「米利巴」：SH 4809，字義是「紛爭」或「爭鬧」。
          ●「瑪撒」：SH 4532，「誘惑」、「試驗」。
          ◎ 95:8 的「米利巴」和「瑪撒」在新約希伯來書的作者按照希臘
            文譯本將這兩個地名分別譯為「惹他發怒」和「試探他」(
             來 3:8 )。
          ◎ 95:8 引自 出 17:1-7  民 20:1-13 的事蹟來警告聽眾。
          ◎ 95:8 提到 「米利巴」和「瑪撒」這兩個都是西乃山附近之利非
            訂的稱號，用來形容百姓愛爭鬥的本性。神的回應是使磐石出水，
            可參考  出 16   出 17  。詩人要大家記取當年以色列人在曠野
            如何背棄神，惹神發怒，以致不能入迦南 ( 出 17:7  民 20:13 )，
            勸勉勿蹈覆轍。
          ●「觀看」我的作為：SH 7200，「看見」、「看顧」、「察覺」。
                              這邊是完成（過去）式，表示你們的祖宗「曾
                              看見」我的作為。
          ●「試」我探我：SH 5254，「測驗」、「試驗」。
          ●試我「探」我：SH 974，「檢查」、「細看」。
          ●「厭煩」：SH 6962，「感到厭惡」。這個字聖經僅出現7次。尤其
                      在  結 6:9  16:47  20:43  36:31 中的使用和此處相
                      當類似。
          ●心裡「迷糊」：SH 8582，「犯錯誤」、「漫遊」、「酒醉」。
          ●「曉得」：SH 3045，「察覺並看出」、「由經驗中領悟」。
                       創 4:1 用此字來描述「同房」。
          ●我的「安息」：SH 4496，「安息之所」、「休息」。
          ◎雖然希伯來書認為此處的「安息」，指的是「上帝的救恩」，不
            過此處的首要意義，應該是指「迦南地」。此處警告以色列人不
            要重蹈覆轍，重複犯其祖先的錯誤，導致自己被上帝棄絕。
          ◎ 95:8-11  結語：警告選民不要重蹈祖先的覆轍，務要遵守神和他
            們所立的盟約。