3.第十六章13至20节：
这段经文对基督教会历史有很大的影响。
「凯撒利亚・腓立比」这城，是希律腓力王为要感念罗马皇帝而建造的城。在这里耶稣问他的门徒两个问题：一是一般人说他是谁？另一是要门徒说他们认为他是谁？

第14节是犹太人坊间在议论的耶稣，包括一是「施洗约翰」，但他已经被希律王安提帕王杀死了。第二是「以利亚」，他是旧约圣经中被认为伟大的先知，没死，被上帝接回天上去。第三是「耶利米」，他也是以色列人民认为伟大的先知之一，但从未有人提起他跟弥赛亚的预言有关。四是「先知中的一位」，这是和申命记第十八章15及18节摩西的预言有关，将会有一位新的先知来临。

第15节，耶稣问门徒他们对他的认识。彼得回答：「你是基督，是永生上帝的儿子。」这里「永生上帝」，表示创造万物的上帝才是永恒的。

第17至20节，这段耶稣所说的话是马太福音书特有的资料，影响教会历史甚巨。

第17节，耶稣认为彼得是「有福」的人，意指他比别人更有福气，因为他得到来自天父「启示」的真理。

第18至19节，这一段经文是罗马天主教会最看重的经文，他们自认是传承自彼得，且得到「天国的钥匙」。有很长的一段时间，罗马天主教会强调：人若想要得救，就必须透过他们教会。宗教改革后将这种看法改正过来，认为得救乃是上帝绝对的恩典，是上帝的主权，不是由人决定的。

再者，这里的「教会」，只有在马太福音出现，另一处在第十八章17节。「彼得，是磐石」，这是亚兰语，发音是「矶法」（参考约翰福音一：42）。这里说教会要建造在「磐石上」，是指教会要建立的基础就是第16节彼得所宣告的耶稣「是基督，是永生上帝的儿子」这个信仰告白。

第20节，耶稣禁止他的门徒将这件宣告他是基督的事告诉任何人，因为若公开宣告，必定会受到犹太宗教领袖们的刁难，反而会影响福音事工的宣扬。