14.第十九章：
这章可分成三部份来看，一是第1至14节，这段经文描述约押劝大卫要振作起来，并且回耶路撒冷王宫去重掌政权、料理国政。二是第15至39节，记载在大卫回朝的途中来迎接他的人，在这些人当中，有过去看他逃难时，羞辱他的示每，也有冒着生命危险提供救助物资给他的人，大卫都对他们都有不同的回应。三是第40至43节，这段经文说犹大支派的人和北部以色列族群之间的不愉快。这段记事也为往后所罗门死后，他的儿子罗波安接掌政权之后，北部决定分裂他去之因留下一记重要的伏笔。

15.第十九章1至14节：
战事已经结束，大卫显然还在为儿子押沙龙的死哀伤，这看在约押眼中很不是滋味。他敦促大卫必须赶紧回宫去料理国政。过去拥护押沙龙的城镇也开始议论这件事，希望能赶紧看到大卫回朝廷，否则外患必定会随之而来。其实，大卫并不是不想回去，他有许多打算，其中之一，就是要想办法解除约押的总司令位置，这是他回去之前要深思熟虑的事。

第1至4节，原本打胜仗是件高兴的国家大事，但大家却发现大卫在为押沙龙的死而哀伤到极点。也因此没有人感欢喜快乐，大家都静悄悄地有如打败仗的军队一样，不敢吭声。

第5至8节，这段经文是有人将大卫的情景告诉约押，于是约押去见大卫，并且跟他说出两个重点：一是大卫有明显错误，大家卖命救了他，和他的家庭、宫廷所有跟他出来的人，包括眷属。但大卫连一点感恩的心也没有，却是一再地怀念那背叛他、想杀害他的儿子押沙龙。二是他警告大卫，若不马上去安抚所有官兵，等到隔天，这些为他卖命作战的官兵都将会离他而去，那时更大的灾难就会跟着来到。但约押的警告，显然对大卫造成内心的伤害，加上大卫原本就对约押违抗命令感到相当不满，这从第13节记载大卫任命亚玛撒取代约押，担任元帅之职，就可看出端倪。虽然不高兴约押的警告，大卫还是听了下去，于是停止悲伤，开始出来准备视事。

第9至10节，当押沙龙带领全以色列军队打败仗之后，整个以色列国境内确实是乱成一团，谣言甚多，或是坊间传言的话甚多，他们再次看到大卫的「雄风」依旧。如今押沙龙被杀，群龙无首，也不知道下一步该怎样回应大卫打胜仗的事，而在民间也有许多不同的看法，这对一个社会的安定会造成某种程度的影响。原本认为押沙龙应该会打胜仗，现在看到实况并不是这样，因此，开始有了转变，他们以积极的动作要「赶快去接大卫王回来」。因为他们也害怕，万一没有人来继承王位，可能会再次引起外族人入侵。而大卫是过去为以色列人民建立许多功劳的君王。他们认为还是应该迎接大卫回耶路撒冷继续当王，这就可以稳定以色列王国。

第11至14节，当大卫听到以色列人民有这么积极的态度，却看不到自己族人对他的热情欢迎，使他感到很不是滋味。于是找来两位心腹大祭司撒督和亚比亚他，要他们去向犹大的长老提醒这件事。为甚么犹大支派的人并没有立即回应大卫的重新复位？很可能是因为押沙龙是在希伯仑宣布政变、窜位时，希伯仑人并没有立即反对此项政变的阴谋，这也说明了希伯仑人默许这项政变的发生。而如今，押沙龙的政变失败了，他们也不知道该对大卫重新复辟为王采取何种态度。但大卫希望自己族人会有明确的态度出来迎接他，公开表态。但最奇怪的是大卫竟然决定任命押沙龙指派的以色列军队元帅亚玛撒，取代约押元帅的职位，很可能是他想让以色列人民感受到他广大的胸襟，再者，可藉此机会削弱约押在军队中的影响力。但更可能是藉此惩罚约押杀害押沙龙。只是他这样的想法后来却是事与愿违，因为约押后来还是找到机会将亚玛撒给杀了（参考二十：8—10），而大卫只好重新任命约押为元帅（参考二十：23）。