7.第三章1至10節：
這一段是大家熟悉的經文，也是膾炙人口的神蹟故事。彼得和約翰醫治好一位生下來就瘸腿的人。

第1至5節，這裡開始提到「禱告的時間」。在舊約時代是每天早上和下午各有一次祈禱的時間。嚴謹的猶太人會每天祈禱七次（參考詩篇一一九：164）。耶穌的時代，一般猶太人已經習慣每天有三次祈禱，時間是在早上九點、下午三點，以及下午六點。因此，第1節說彼得和約翰下午三點到聖殿去，也可能就是要去祈禱的時候，在聖殿的美門前遇到這位乞丐在行乞。

第6節，是整個神蹟的中心。這節將神蹟的力量和傳耶穌的福音緊密地結合在一起。另一方面，這節也驗證了耶穌給門徒的應許，只要奉他的名求，他必定應允（參考約翰福音十四：13）。

第7至10節，確實，在使徒們的身上是充滿著聖靈的力量，使他們也能行神蹟奇事，因為這醫治的神蹟，讓眾人都「大感驚異」，而這個被治好的乞丐，則是「邊走邊跳，頌讚上帝」。這個醫治的神蹟也是在回應第二章43節。