23.第二十章：
这章是有关设置庇护城的规定。在民数记第三十五章9至15节，以及申命记第四章41至43节、第十九章1至13节都已经有详细记载，总共设置庇护城六座，三座在约旦河东边，就是吕便支族提供的「比悉城」、迦得支族的「拉末城」、玛拿西支族的「哥兰城」。现在这里所提到的，是关于在约旦河西岸的庇护城。

24.第二十章1至6节：
这段经文先解释为什么要设庇护城的用意。

第1至3节，这里很清楚说明设立庇护城是依据上帝的旨意而行，为的帮助非故意误杀人的人，他可以到这城寻求庇护，以逃避报复的人的杀害。

第4至6节，这些寻求庇护者，必须先向该城长老解释发生案件的经过，然后长老必须开会审案通过才可以收留。确定收留时，即使有仇家找到该城，该城有义务保护该避难者，一直等到大祭司死了，他才可以回到原来的故乡。