4.第廿三章：
这章可分成两个段落来看，第一段是第1至7节，这是一首诗歌，有不少学者认为这首诗也是大卫所写的，像是他最后写的诗歌，因此，许多圣经版本都将之作了个标题：「大卫的遗言」。第二段是从第8至39节。在这段较长的篇幅中，介绍了大卫身边的几个重要武将之事迹（参考第8至23节），然后列出了一份「三十勇士」的名单作结束（参考第24至39节）。而这份有关大卫身边这些武将的事迹和名单，在历代志也有记载。

5.第廿三章1至7节：
这里说此首诗歌是大卫的遗言，或说是大卫所写，但从题材和内容来看，却看出这一段是属于比较晚期的作品。因此，是否大卫所写，可以持保留观点。不过，因为大卫是个诗人，这几乎是大家都公认的事，因此，也有可能是他写的，但却是比较晚期才被发现，这点也是可以理解的。

在这段诗歌中，呈现出两个重要主题：大卫是上帝所拣选的领袖，因此，有上帝帮助他。再者，上帝赐福大卫，并且特别施恩给他，和他立永远的约。这段诗歌也回应了诗篇第一篇所描述的，遵行上帝话语的人，生命会像栽种在溪水边的树一样，永远欣欣向荣；相对的，离弃上帝话语教导的人，生命将会像糠秕一样，被风吹散，或是像缺乏溪水浇灌的树木而枯萎死去。

第1节，开始就说大卫是「上帝重用的人」，这已经说明了一个基本认识：是上帝看为重要。而这种「重要」不是依照人的条件，而是上帝的标准。再者，这里说「雅各的上帝膏立他作王」，这句话很重要，说明上帝拣选大卫，就像上帝拣选雅各一样。而雅各，是个「坏、狡猾」的族长。但上帝却拣选他当族长。现在大卫也自认并不是甚么「好、善良」的人，但上帝膏立他当君王。而「这首诗是他的遗言」，这意思是指他所歌颂的上帝，就是他要留给后代子孙的话。

第2至4节，这里一开始，大卫就说「上帝的灵藉着我说话」，这句话已经在暗示大卫是个「先知」。这也在表示他所写的诗歌，是在上帝的灵的感动之下所写，耶稣也曾肯定大卫这样的看法（参考马太福音廿二：43）。上帝启示他的信息给他所拣选的仆人，主要目的就是要他去传讲，而不是要使上帝的话隐藏起来。因此，这里说上帝将他的信息放在大卫的「嘴唇」。因此，他写的许多诗歌，就是要传递上帝的信息（参考以赛亚书六：5—7，耶利米书一：9—10）。一个好的君王必备的要件，就是「以正义治理人民」，而且知道上帝的重要远胜过所有的一切，因为这样的君王才会知道自己的有限，需要上帝的扶持带领，这样的君王，就像「日出时的曙光」，指清晨的光照在树叶上的露珠时，会发出闪亮的反射光芒，煞是好看。这说明了一个知道用上帝话语统治人民的君王，从清晨开始，就让人民看见了生命的希望，有如青草展现出生命力一样（参考诗篇七十二：6）。

第5至7节，在撒母耳记下第七章12至16节记载先知拿单曾奉上帝的命令，对大卫作了重要的承诺，就是要让他的后裔永远传承君王的位置。相对于大卫被上帝拣选，那些「不虔的人」就会像「荆棘」一样，需要将之剪除、丢弃，甚至需要用火烧毁（参考以赛亚书三十三：12，希伯来书六：8）。